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- 無人機(jī)開源學(xué)習(xí)平臺(tái)
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無人機(jī)uAV600C飛控器
產(chǎn)品型號(hào)：uAV600C
uAV600C飛控器是基于Cortex-M4內(nèi)核處理器開發(fā)的一款開源硬件。飛控器主要由中央處理器、陀螺儀（飛行姿態(tài)感知）、加速計(jì)、地磁感應(yīng)、氣壓傳感器（懸?？刂疲PS模塊（選裝），以及控制電路組成，其主要功能為自動(dòng)保持無人機(jī)的正常飛行姿態(tài)。
- 詳細(xì)內(nèi)容
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技術(shù)參數(shù)
32位 STM32F427 ARM Cortex M4 核心處理器，支持FPU運(yùn)算
主頻168Mhz，RAM 256KB ，閃存2MB
32位 STM32F103 故障保護(hù)協(xié)處理器
三軸陀螺儀與三軸加速度的六軸MEMS傳感器MPU6000
16位陀螺儀ST Micro L3GD20
14位加速度計(jì)/磁力計(jì)ST Micro LSM303D
高精度數(shù)字空氣壓力傳感器MS-5611
帶有自動(dòng)故障切換
舵機(jī)端口7V高壓與高電流輸出
所有的外圍設(shè)備輸出都有過流保護(hù)，所有的輸入都有防靜電保護(hù)
5個(gè)UART串口，1個(gè)支持大功率，兩個(gè)有硬件流量控制
支持Spektrum DSM/DSM2/DSM-X 衛(wèi)星輸入
支持Futaba SBUS輸入
支持PPM sum 信號(hào)RSSI（PWM或者電壓）輸入
有1個(gè)I2C, 1個(gè)SPI, 2個(gè)CAN, 1個(gè)USB接口
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